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  • 安川關節式機(jī)器人 GP25設計

安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP25設計

產品簡(jiǎn)介(jiè):

同級(jí)別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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